В первую очередь для защиты своих прав и законных интересов собственника жилья вам необходимо обратится в суд с иском об устранении препятствий в осуществлении права собственности и вселении в квартиру. После принятия положительного решения судом, обеспечить ваше вселение в принадлежащую вам квартиру обязана государственная исполнительная служба, в случае невыполнения решения суда вашими родственниками к ним могут быть применены установленные законом санкции.
Принудительно разменять квартиру невозможно. А для того чтобы вам распоряжаться  (продать или обменять) своей долей необходимо ее выделить в натуре через суд.